M. Amor Jnifene
B.A.Sc., M.A.Sc., Ph.D., P.Eng.
Professeur Agrégé

Département de génie mécanique et génie aérospatial 

M. Amor Jnifene, Professeur Agrégé

Bureau : ÉS3114

Téléphone : 613-541-6000 poste 6455

Téléc : (613) 542-8612

Courriel : Amor.Jnifene@rmc.ca

 

Département de génie mécanique 

Collège militaire royal du Canada

CP 17000, Succursale Forces

Kingston (Ontario) CANADA

K7K 7B4

Sommaire de la carrière

Formation

  • B.A.Sc. (Génie mécanique) - University of Ottawa, Ottawa, Ontario, Canada.
  • M.A.Sc. (Robotique et contrôle) - University of Ottawa, Ottawa, Ontario, Canada.
  • Ph.D. (Robotique et contrôle) - University of Ottawa, Ottawa, Ontario, Canada.

Bref biographie

Dr Jnifene a obtenu son doctorat (PhD) de l’université d’Ottawa en 1996 dans le domaine de la robotique et des systèmes de commande. La thèse de doctorat du Dr Jnifene est sur la dynamique et la commande des robots manipulateurs avec des membrures flexibles. La contribution de ce travail consiste principalement à la conception d’un système de contrôle des vibrations basé sur la notion du « Time Delay Control (TDC) ». Actuellement, la recherche du Dr Jnifene est concentrée sur la dynamique et la commande des structures flexibles, la commande d’un groupe de robots en collaboration, les structures adaptatives, les systèmes intelligent, les systèmes robotiques bio-inspirés, et sur la planification des trajectoires et la commande des avions sans pilote (Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)). Dr Jnifene est sur le comité d’arbitrage de plusieurs revues internationales dans le domaine de la robotique et des systèmes intelligents. Il est actuellement membre du bureau de la rédaction des Transactions de la Société Canadienne de Génie Mécanique.

Spécialisations et intérêts (mots clés)

  • Dynamique et commande des robots
  • Systèmes intelligents
  • Contrôle de vibration
  • Dynamique des véhicules
  • Mécatronique
  • Planification de trajectoire et commande des robots en collaboration.
  • Muscles artificiels basés sur des alliages à mémoire de forme.

Cours enseignés actuels et récents

Cours de premiercycle

Numéro du cours Nom du cours
MEE345A Applied Mechanics
MEE383B Measurement Systems and Devices
MEE443B Control Systems
MEE346B Dynamics of physical Systems
MEE437B Robot Dynamics and Control

Cours d’études supérieures

Numéro du cours Nom du cours
MEE551A State-Space Control
MEE541A Mechanical Vibrations
MEE545B Advanced Control Systems

Publications