M. Karim Khayati Ingénieur¹, D.E.S.A.², Ph.D., Ing.Jr. (OIQ) Professeur Adjoint

Département de génie mécanique et génie aérospatial 

Sommaire de la carrière

Dr. Khayati a obtenu son diplôme d'ingénieur en électromécanique de l'École Nationale de l'Industrie Minérale (ENIM) à Rabat, au Maroc, en 1995. Il est allé ensuite obtenir le diplôme de DESA (maîtrise) en Commande des Procédés Industriel de l'École Mohammadia d'Ingénieurs (EMI) à Rabat, au Maroc, en 1998. Il a obtenu son Doctorat en génie, commande et robotique, de l'École de Technologie Supérieure (ETS) à Montréal, au Canada, en 2006. En 2007, il a été associé de recherche au sein du laboratoire de contrôle et robotique (Coro) à l'ETS.

Dr. Khayati est actuellement professeur adjoint au Collège militaire royal du Canada où il a été depuis le 13 août 2007. Avant de commencer au CMR-C, il a travaillé comme chargé de cours et assistant d'enseignement à temps partiel à l'ETS entre 2001 et 2007. De 1999 à 2000, il a travaillé comme professeur assistant vacataire à l'Université Libre de Tunis (ULT) en Tunisie. Il a été professeur adjoint à temps plein de 1998 à 2000 à l'Institut Préparatoire aux Études d'Ingénieurs de Tunis (IPEIT) en Tunisie. La recherche de Dr. Khayati couvre les aspects des systèmes de commande: commandes linéaire et non linéaire, commande robuste et optimisation utilisant le formalisme d'inégalité matricielle linéaire (IML). Il travaille particulièrement sur la commande des systèmes électromécaniques, des manipulateurs robotiques et des actionneurs pneumatiques entraînant un comportement de frottement. Il traite les problèmes de suivi de positionnement et des techniques de compensation dynamique de frottement basées sur les modèles de LuGre et de glissement généralisé de Maxwell (ou GMS). Il travaille actuellement sur de nouvelles méthodes de commande non linéaire appliquée sur des systèmes dynamiques fortement non linéaires.

Spécialisations et intérêts (mots clés)

• Commande Linéaire et Commande Non Linéaire
• Commande Robuste et Commande Optimale
• Optimisation
• Inégalité Matricielle Linéaire (IML)
• Compensation de Frottement
• Applications aux Servo-systèmes, Actionneurs Pneumatiques, Manipulateurs Robotiques

Cours enseignés actuels et récents

Cours de premier cycle

Numéro du cours	Nom du cours
GMF345	Mécanique appliquée
MEE346	Modeling and simulation of dynamic systems
MEE/GMF439	Industrial Process Control / Commande des procédés industriels
MEE/GMF443	Control of electromechanical systems / Asservissements des systèmes électromécaniques
GMF482	Instrumentation

Cours d’études supérieures

Numéro du cours	Nom du cours
GA501	Techniques avancées de commande robuste

Laboratoires à des fins de recherche et d’enseignement

• Laboratoire d’Instrumentation

Associations

• Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) – membre depuis 2008
• IEEE Control Systems Society – membre depuis 2008
• IEEE Robotics and Automation Society – membre depuis 2008
• IEEE Industrial Electronics Society – membre depuis 2008
• IEEE Systems, Man and Cybernetics Society – membre depuis 2008
• Ordre des ingénieurs du Québec (OIQ) – membre depuis 2008

Distinctions et prix

• Bourse Institutionnelle Interne de l’ ETS, 2001-2003
• Bourse de Coopération Tuniso-Marocaine, 1990-1995

Publications